一、結構簡介
該車由底盤、副框及動力組合、箱體組合、清掃系統、液壓系統、氣動系統、灑水系統、電器電控系統等組成。
1、底盤
采用東風汽車公司生產的東風EQ3141KJ型（康明斯發動機）二類底盤。
2、副框及動力組合（圖一）

動力組合由散熱器、副發動機、液力偶合器、皮帶傳動裝置、風機組成。為清掃作業提供動力源。動力組合通過副框架固定在底盤大梁上。
3、箱體組合
箱體組合由箱體和動力罩剛性地連接在一起而成。箱體為無框架簿板焊接結構 ，箱體底層是貯水箱，中間為垃圾艙，箱體上部是聯通風機的風道，整個采用不銹鋼材料。的垃圾艙有效容積為3.3m3。艙的前端兩側各有一個帶蓋的吸管伸入端，是垃圾進入艙內的通道，箱體右側有一個加水口，可以用普通水管加水，箱體右側前底部有一個消防水管加水口，可以快速加水，其旁邊是卸水管，水箱加滿水后繼續加水，水將從此出泄出。箱體前端左側有水標和洗手水管，箱體后端左右各有一個排水口，箱體后門的開閉與鎖定由液壓系統控制。
4、清掃系統
清掃系統由左右側刷、左右吸口、左右吸塵膠管和一個寬刷組成。清掃道路左側時，左側刷外伸、左吸口落下、左吸口蓋板打開，寬刷轉向左側，此時右側刷回收，右吸口提升，右吸口蓋板關閉。清掃路的右側時則相反。
作業中，側刷遇到障礙物時能邊工作邊自動避讓，寬刷具有防反跳裝置，路面不平或作業速度較快時，亦不會發生反跳現象。另外，側刷和寬刷對地工作壓力都可以調節，以便在保證作業質量的前提下，最大限度地減輕磨損，延長壽命。吸口可以張角，遇到體積較大的垃圾時，其前沿能方便地翹起，使垃圾進入吸口。
  無論左側還是右側，側刷與寬刷都既可單獨工作，又可同時工作，由操作者根據路面垃圾分布情況選擇。側刷單獨工作時的清掃寬度為1m，寬刷單獨工作時為1.7m，側刷寬刷同時工作時為2.1m。
5、液壓系統（圖二）.+


圖二　液壓系統
液壓系統由舉升液壓回路和清掃液壓回路兩部分組成。舉升回路控制垃圾箱體的傾翻和后艙門的開閉，由車左側的手動閥組操縱。清掃回路控制左右側掃刷、寬刷的旋轉，左右側掃刷的外伸和回收，寬刷的左右轉向，通過電磁閥在駕駛室內操作。兩回路各有一個壓力測試點，供調試時使用。其管路壓力調定方法如下：
⑴     工作（清掃）回路
將壓力表裝在元件柜里的測試點上，將溢流閥調至最松位置，起動副發動機，按一般工況運轉，使7號電磁換向閥處于帶電狀態，其余閥斷電，慢慢調整溢流閥，使用權壓力達到11~12Mpa，鎖緊溢流閥。（調整螺釘順時針旋轉時壓力增高，反之降低）。
⑵     廂體舉升回路
將手動閥組的溢流閥旋至最松位置，連接測壓表。主發動機怠速，掛取力器，利用后門缸開啟到位，調整系統壓力至5~7Mpa，鎖死溢流閥。
6、氣動系統（圖三）

圖三　氣系統
氣動系統從底盤貯氣筒取得氣源，工作壓力≮0.6Mpa。根據不同的作業要求，由電磁閥控制各個氣缸實現不同的動力組合。
7、灑水系統（圖四）

圖四　水系統
水系統從貯水箱中獲得水源。貯水箱位于箱體底層，配有水位計和進、排水口。作業時，水噴嘴按作業要求持續噴水，防止揚塵，噴水位置和數量由操作者酌情掌握。水系統壓力應為0.35-0.4Mpa,可通過安全閥調定。
8、電氣電控系統（圖五）
圖五　電氣控制系統
電氣電控系統由控制箱、可編程序控制器（即PC機）及各種控制、顯示、報警、照明等電路組成。由于
使用了PC機，動作準確可靠，操作簡便，在粉塵和振動條件下，實現了很低的故障率。
二、全車系統操作（圖六）

1、控制箱（圖六）
控制箱位于駕駛室中兩座椅之間，除箱體傾翻及后門開關外，作業中所有的操作都在這里進行。
2、功能開關
功能開關位于駕駛室儀表盤下側，分上、中、下三檔。上位：吸口前部抬起（遇有大的塊狀垃圾）；中位：執行控制盒指令，一般作業；下位：臨時中止作業，全部清掃系統處于回收位置。
3、取力器開關
取力器開關在方向盤右側。接通這個開關，液壓系統中的傾翻液壓回路油泵運轉。
4、手動閥
手動閥組固定在車左側副油箱底部，有兩個操作手柄，左邊的一個控制箱體起落，另一個控制后艙門的開閉。
5、安全支架（圖八）

安全支架位于副框架中部。無論何種理由升起箱體時，都不應忽略撐起安全架。
6、游動軟管（用戶需要，訂貨時提出）
游動軟管在箱體頂部，能夠繞車旋轉270度，使用時，連接加長管，可以吸入掃刷無法清掃的道路隔離帶或人行道的垃圾，還可以伸入2m深的井內抽吸污水污物。



7、壓力調節器（圖九）


壓力調節器的旋鈕在副框架橫梁兩端靠近吸口處，用以調節寬刷對地面工作壓力的大小。
8、噴槍
水噴槍掛在車左后輪檔泥板上方，用來沖洗箱體及車外表。
9、PC主機
控制箱上的所有指令全部由一個PC機負責處理后再去控制元件柜里的電磁鐵。
10、元件柜（圖十a、圖十b）

元件柜在箱體右側副發動機散熱器下方，是一個便于接觸的位置。這里集中了液壓、氣動和水系統中幾乎所有電磁閥，調整、檢查、維修等常常在這里進行。
三、操作方法
1、控制箱面板開關作用（圖十一）

⑴ 電源開關:是用來向PC機供電的，按下此按鈕，PC機處于工作狀態，電源燈亮表示接通。
⑵ 加壓開關：按下可增大側刷對地壓力。
⑶ 警燈開關：按下后車箱后上方警燈閃爍示警。
⑷ 起動停止開關：用來控制開始或中止清掃作業，按下開始作業，再按一下則停止。
⑸ 左側刷開關:按下左側刷單獨工作，同時按下左寬刷，則左側刷與寬刷同時工作。
⑹ 右側刷開關:按下右側刷單獨工作，同時按下右寬刷，則右側刷與寬刷同時工作。
⑺ 工況選擇開關:用來選擇副發動機的轉速，它有三個位置，對應副發動機的三種轉速:怠速700-800轉/分；一般工1600-1800轉/分；增強工況1900-2100轉/分。其中“一般和“增強”為作業工況。通常使用“一般”工況。對于特別密集的垃圾或是為了獲得最快的作業速度，可以使用“增強”工況，但作業時間不允許過長。
⑻ 起動、停止開關：用于副發動機起動、熄火的控制，有三個位置：熄火、零位、起動。扭動開關至起動位置，則副發動機自動起動，然后應將鎖匙向回擰至零位。
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